Doorslaggevend zijn dynamische afzonderlijke tanden in plaats van een stijve tandring, tangentiële en volvlakse multi-tandwieloverbrenging met hydrodynamisch contact en mathematisch exacte gelijkloop, evenals een nieuw type lager met gesegmenteerde buitenring. Deze innovaties zorgen ervoor dat de Galaxie^®-reductorkinematica, in alle belangrijke technische disciplines, tegelijkertijd superieur is aan de bekende planetaire, cycloïdale, excentrische en standaard cardanversnellingen. 

Dit opent nieuwe mogelijkheden op het gebied van productiviteit voor hoogwaardige werktuigbouwkunde. Ingenieurs en ontwerpers kunnen nu echte ontwikkelingssprongen maken.

Het garanderen van een uitstekende en constante positioneringsnauwkeurigheid was doorslaggevend voor de zwenkarm voor spuitgietmachines. De Galaxie^® D voldoet aan deze prestatie-eigenschap met zijn hoge torsiestijfheid en gereduceerde hoekverdraaiingsspeling tot minder dan één boogminuut. De enkelscharige kinematica houdt in dat bijna alle afzonderlijke tanden tegelijkertijd betrokken zijn bij de tandwieloverbrenging - en dus bij de koppeloverdracht en de stijfheidsvorming. Bovendien zijn de tandflanken van de afzonderlijke tanden en het tandwiel met inwendige vertanding ontworpen als een logaritmische spiraal. Hierdoor ontstaat een oppervlaktecontact in een multi-tandwieloverbrenging - met een beduidend hogere contactverhouding.

Het tweede aspect van de positioneringsnauwkeurigheid, zoals door HEKUMA vereist, betreft de hoekverdraaiingsspeling. In principe zou het ontwerp van onze Galaxie^® D ook mogelijk geweest zijn als spelingsarme variant. De ontwerpers van de machinebouwer hebben echter gekozen voor een gereduceerde hoekverdraaiingsspeling van minder dan één boogminuut. Samen met de torsiestijfheid geeft het de nauwkeurigheidseisen optimaal weer. Tegelijkertijd zorgt het voor het opvangen van vergrendelkrachten die tijdens de positionering optreden.

Het kinematische principe van onze Galaxie^® D maakt een langdurige service- en onderhoudsvrije werking in de zwenkarm voor spuitgietmachines mogelijk. De tandwiel­vorm - ontworpen volgens de logaritmische spiraal - leidt tot een mathematisch exacte gelijkloop. Bovendien is door de constante drukverdeling tijdens de tandwieloverbrenging en de hydrodynamische smering geen vorming van slijtagedeeltjes of verontreiniging van de smeermiddelen in de reductor te verwachten. Daarnaast wordt de smeerolie geselecteerd en gevuld volgens de ruimtelijke positie van de Galaxie^® D.

Om de mechanische precisievoordelen te kunnen vertalen naar een maximale positioneringsnauwkeurigheid op het gebied van besturingstechniek, gebruikt de Galaxie^® D van HEKUMA voor het eerst het SEM90-draaimotorfeedbacksysteem van SICK STEGMANN. Dit holistisch aftastende multiturn systeem maakt een hoogresolutie-positieregeling van de servoaandrijving mogelijk. De multiturn-functionaliteit met 4.096 omwentelingen wordt daarbij mechanisch uitgevoerd. De encoder heeft geen accubuffer nodig, die na een overeenkomstige looptijd tegen hoge kosten zou moeten worden vervangen. De SEM90 is via HIPERFACE verbonden met een MOVIDRIVE-converter van SEW Eurodrive.

Positioneringsnauwkeurigheid, compact ontwerp, zeer dynamisch en onderhoudsvrij — hieraan wordt bij HEKUMA op overtuigende wijze voldaan. Niets staat het gebruik in de weg in andere behandelingsassen met speciale vereisten op vlak van installatieruimte, vermogensdichtheid en nauwkeurigheid.